冯杰楠
本科生，南方科技大学数学与应用数学专业。兴趣方向包括计算机视觉、机器人算法、多视图几何、SLAM 与数学基础。
Education
- 南方科技大学，数学与应用数学，本科在读，预计 2028 年毕业
Research Interests
- Computer vision and image processing
- Multi-view geometry and geometric vision
- Robotics perception, localization, and planning
- Mathematical foundations for vision and learning
Honors and Awards
- 第二十四届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 国家级奖项，南方科技大学 ARES 战队成员
- 国家奖学金提名
- 南方科技大学本科生人才卓越计划资助
- 南方科技大学优秀学生奖学金一等奖
Projects
SUSTech ARES Robotics Team
在 ARES 战队算法组参与机器人感知、定位、规划与系统控制相关工作，承担过定位融合、视觉识别、路径规划和状态树框架设计等任务。
- 设计激光融合 IMU 的定位方案，结合场地几何特征和滤波方法进行动态位置更新。
- 学习并部署 Fast-LIO 相关里程计与 SLAM 流程，参与机器人定位系统调试。
- 使用 YOLO-OBB、Pose 估计与 PnP 方法完成目标识别和空间位姿估计。
- 在 Isaac Sim 中参与机器人底盘强化学习训练，并接触足端轨迹规划与动态避障。
- 使用 BehaviorTree.CPP 和 ROS 2 action 组织机器人任务逻辑与模块调用。
Team Assistant Bot Based on Nonebot
独立开发面向战队协作的智能助手机器人，完成从设计、后端开发到部署的完整流程。
- 基于 Nonebot 实现群聊消息处理，集成 LLM 对话、待办事项管理和物资查询等功能。
- 使用 Embeddings 对群聊历史进行语义分析与话题分类，辅助信息总结与检索。
- 搭建技能树数据库，支持新队员查询学习路径与跟踪学习进度。
Technical Notes and Experiments
持续整理计算机视觉、机器人和工具链相关笔记，作为学习过程和项目复盘的公开记录。
Skills
- Programming: C++, Python
- Robotics: ROS, Linux, Docker, Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim
- Vision and Learning: OpenCV, PyTorch, YOLO, AprilTag, PCL
- Algorithms: SLAM, Kalman filtering, ICP, PnP, MPC, PID, PPO
- Tools: Git/GitHub, Markdown, Hexo
Contact
- Email: 12412112@mail.sustech.edu.cn
- GitHub: fjienan