你好,我是冯杰楠,目前就读于南方科技大学数学与应用数学专业。
我的学习兴趣主要集中在数学基础、计算机视觉和机器人算法之间的交叉部分。我希望用数学训练建立对问题的结构化理解,再通过工程实践把算法放到真实系统中验证。
课外项目中,我参与了南方科技大学 ARES 机器人战队的算法工作,负责过定位融合、视觉识别、路径规划和系统状态管理等模块,也接触了 SLAM、卡尔曼滤波、PnP、强化学习仿真等方向。机器人竞赛让我更直观地感受到数学、感知算法和工程系统之间的联系。
我也独立开发过面向战队协作的智能助手机器人,尝试把 LLM、语义检索、任务管理和资料查询整合到日常工作流中,用来减少重复沟通、沉淀团队经验并提升协作效率。
这个网站会作为我的长期学习档案:记录计算机视觉、机器人相关的笔记和项目,也保留一些画画、日常和个人想法。希望它既能展示我正在探索的方向,也能保留一点真实的个人痕迹。
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